機(jī)械手的定義：

機(jī)械手是一種能夠模仿人手臂動(dòng)作的自動(dòng)操作裝置，它能夠按照預(yù)設(shè)程序抓取、搬運(yùn)物品或操作工具。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和性能結(jié)合了人和機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)不同的夾具和編程，可以完成各種預(yù)期作業(yè)。

機(jī)械手的分類：

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中，機(jī)械手主要分為兩大類：關(guān)節(jié)機(jī)械手和桁架機(jī)械手。

關(guān)節(jié)機(jī)械手：這種機(jī)械手具有類似人類手臂的多個(gè)關(guān)節(jié)，能夠進(jìn)行更復(fù)雜的動(dòng)作，如抓取、搬運(yùn)和操作工具。它們通過(guò)編程可以完成各種精細(xì)的作業(yè)。

桁架機(jī)械手：這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要由桁架和電機(jī)組成，適用于需要重復(fù)搬運(yùn)物品的場(chǎng)景。它們通常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)中。

通過(guò)了解這些分類，可以更好地選擇適合特定需求的機(jī)械手，從而提高工作效率和準(zhǔn)確性。